PROBLEMA
El editor de un catálogo firmado con authenticode(tm) no estaba establecido como un editor de confianza.
Claro, Bill Gates y Microsoft, no nos conocen, somos un poroto comparado con ese gigante!. Pero esta desconfianza de parte de su Windows 10 se hubiera salteado si ejecutabas el instalador como ADMINISTRADOR.
Al no haber ejecutado el instalador como ADMINISTRADOR, es posible que esta y otras cosas se hayan hecho mal.
SOLUCIÓN
EJECUTAR solamente el instalador de la impresora COMO ADMINISTRADOR.
Al hacer esto, le estás diciendo a Windows… -Eh, yo se lo que hago, instala y déjate de quejarte.